एफएनएसएस द्वारा विकसित शैडो हॉर्समैन अपनी उच्च गतिशीलता और कठिन परिस्थितियों के लिए उपयुक्त प्रभावी हिट पावर के साथ विभिन्न मिशनों के लिए तैयार है।
एफएनएसएस ने शैडो हॉर्समैन के साथ आज और भविष्य के क्षेत्र में हेवी क्लास अनमैन्ड ग्राउंड व्हीकल्स (ए-एसएलए) के उपयोग पर अपना काम जारी रखा है, जिसे उसने दो साल पहले पेश किया था। शैडो हॉर्समैन को अपनी स्वायत्त क्षमताओं के अलावा सशस्त्र ए-एसएलए अवधारणा के साथ आईडीईएफ 2021 में प्रदर्शित किया जाएगा।
एफएनएसएस ने अपने स्वयं के संसाधनों के साथ, रोबोटिक्स और स्वायत्त प्रणालियों के क्षेत्र में वर्तमान प्रौद्योगिकियों का बारीकी से पालन करके, स्वायत्त आवश्यकताओं के अनुरूप डिजाइन किए गए भारी वर्ग के मानव रहित ग्राउंड वाहन प्रोटोटाइप को विकसित किया है, जो निकट भविष्य की परिचालन अवधारणाओं के लिए सबसे उपयुक्त है। प्रोटोटाइप वाहन अपनी स्वायत्त और दूरस्थ कमांड क्षमताओं के साथ एफएनएसएस के हेवी क्लास मानव रहित ग्राउंड वाहन डिजाइन अवधारणा को प्रदर्शित करता है, जो अमानवीयकरण क्षमताओं, एक पूरी तरह से मानव रहित ग्राउंड वाहन और स्वायत्त क्षमताओं दोनों की पेशकश करता है जो परिचालन अवधारणाओं में योगदान देगा।
शैडो हॉर्समैन के साथ, जहां उपयोगकर्ता सुरक्षा को प्राथमिकता दी जाती है, उपयोगकर्ता के संज्ञानात्मक भार को कृत्रिम बुद्धिमत्ता समर्थित स्वायत्तता किट, निर्णय समर्थन प्रणाली, सेंसर सेट और स्थितिगत और स्थितिजन्य जागरूकता प्रणालियों के कारण कम किया जाता है, जबकि खतरों को कम किया जाता है, एक अवधारणा जो होगी इसका उद्देश्य उपयोगकर्ता को जोखिम भरे कार्यों में लाभ प्रदान करना है।
वाहन, जो अपने आवासीय क्षेत्र छलावरण के लिए विशिष्ट है, को हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर परतों में तकनीकी विकास के तेजी से अनुकूलन को सक्षम करने के लिए एक खुली वास्तुकला में डिजाइन किया गया था। इसका उद्देश्य ऐसे वाहन का उपयोग करना है, जिसे दूर से कमांड किया जा सकता है और इसमें कार्य के लिए उपयुक्त उपयोगी भार के साथ स्वायत्त गतिशीलता है। वाहन, जिसमें मानव-मशीन संपर्क का उच्च स्तर है, का उपयोग टोही, रसद, आपूर्ति और किलेबंदी मिशन के लिए किया जा सकता है; इसका उद्देश्य गश्त, ट्रैकिंग और बेस पर लौटने जैसी स्वायत्त क्षमताओं के साथ सहायता प्रदान करके क्षेत्र में मित्रवत तत्वों के मिशन और परिचालन क्षमता को बढ़ाना है।
एफएनएसएस द्वारा विकसित स्वायत्तता किट से सुसज्जित
आईडीईएफ 2021 मेले के हिस्से के रूप में प्रदर्शित शैडो हॉर्समैन एफएनएसएस द्वारा विकसित स्वायत्तता किट से सुसज्जित है। शैडो हॉर्समैन ऑटोनॉमी किट के विकास के लिए एक ऑटोनॉमी सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट सिम्युलेटर स्थापित किया गया है। ऑटोनॉमी सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट सिम्युलेटर में मूल रूप से निम्नलिखित विशेषताएं हैं और यह विभिन्न परिदृश्यों के लिए स्वायत्त क्षमताओं का प्रदर्शन करेगा।
- त्रि-आयामी आभासी वातावरण में निर्मित यथार्थवादी परिचालन परिदृश्य,
- रिमोट कंट्रोल सिस्टम से वाहन को नियंत्रित करना,
- वाहन पर सिचुएशनल अवेयरनेस (LIDAR, स्टीरियो कैमरा, आदि) सिस्टम के आउटपुट की निगरानी और रिमोट कंट्रोल यूनिट तक संचारित करना,
- मानव का पता लगाने और ट्रैकिंग करने की क्षमता,
- ड्राइवर सहायता प्रणाली एल्गोरिदम का परीक्षण,
- सेंसर फ्यूजन, पोजिशनिंग, डिटेक्शन, मशीन लर्निंग, विभिन्न परिस्थितियों में निर्णय लेने जैसे स्वायत्त एल्गोरिदम के विकास और परीक्षण के लिए बुनियादी ढांचा,
- शैडो हॉर्समैन दिए गए मार्ग-बिंदुओं का पालन कर रहा है और विकलांग/अबाधित वातावरण में अपने व्यवहार की निगरानी कर रहा है,
- संचार बाधाओं पर शैडो हॉर्समैन की घर वापसी और गश्त एल्गोरिदम का एक ऑनलाइन प्रदर्शन, जो संचार को बाधित करने और उसी बिंदु पर वापस लौटने की अनुमति देता है जहां से यह शुरू हुआ था।
नए विन्यास की शैडो हॉर्समैन की मारक क्षमता; यह 25 मिमी स्वचालित तोप के साथ एक नई पीढ़ी के रिमोट-नियंत्रित बुर्ज द्वारा प्रदान किया गया है, जिसे विशेष रूप से एफएनएसएस द्वारा परियोजना के लिए डिज़ाइन किया गया है।
शैडो कैवेलरी के साथ, हमारे देश का पहला हेवी-ड्यूटी मानव रहित भूमि वाहन, अपने तकनीकी बुनियादी ढांचे और डिजाइन सुविधाओं के साथ, एफएनएसएस हमारे सशस्त्र बलों को उन कुछ सेनाओं में शामिल होने का अवसर प्रदान करता है, जिनकी सूची में जरूरत पड़ने पर इस श्रेणी में एक वाहन है। .
संसाधन: defenceturk
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